|
Выбор типоразмера червячного редуктора
1. Рассчитываем требуемое передаточное число редуктора:
i=n1Р/n2р,
(1)
где: n1Р - расчетная частота вращения входного вала
редуктора, мин-1;
n2р - расчетная
частота вращения выходного вала редуктора, мин-1.
Таблица 1. Диапазоны передаточных чисел редукторов и частот вращения
выходного вала мотор-редукторов
Передаточное отношение, i |
Частота вращения выходного вала,
n2, мин-1 |
Тип редуктора, мотор-редуктора |
4...80 |
9,37...375 |
Червячный одноступенчатый модернизированный
Ч-М, 2Ч-М, МЧ-М |
16...250 |
3,0...93,75 |
Цилиндро-червячный двухступенчатый
модернизированный
ЦЧ-М, МЦЧ-М |
40...5000 |
0,15...37,5 |
Планетарно-червячный модернизированный
ПЧ-М, МПЧ-М |
25...4000 |
0,19...60,0 |
Червячный двухступенчатый модернизированный
Ч2-М, МЧ2-М |
125...12500 |
0,06...12,0 |
Цилиндро-червячный трехступенчатый
модернизированный
ЦЧ2-М, МЦЧ2-М |
250...63500 |
0,012...6,0 |
Планетарно-червячный - модернизированный
ПЧ2-М, МПЧ2-М |
2. Учитывая требуемое передаточное отношение iр или требуемую
частоту вращения выходного вала n2, по табл. 1. выбираем тип редуктора.
3. Часть диапазона передаточных отношений и частот вращения выходного
вала имеет альтернативные решения. В этом случае выбираем все
возможные типы редукторов и после дополнительного сравнения их
табличных характеристик:
- номинального крутящего момента Т2 (или номинальной мощности
Р1);
- кпд;
- габаритов
выбираем лучший вариант, соответствующий тем или иным существенным
требованиям эксплуатации: с максимальным крутящим моментом или
кпд, с минимальными габаритами и массой, с наибольшими долговечностью
и экономичностью.
4. Определяем расчетно-эксплуатационный крутящий момент Т2РЭ на
выходном валу редуктора с учетом воздействия разнообразных эксплуатационных
факторов, влияющих на работу редукторного привода:
Т2РЭ=Т2р·КЭ
(2)
где:
Т2р- расчетный крутящий момент, воспринимаемый выходным валом редуктора
и соответствующий нормально протекающему (установившемуся) процессу
работы приводимого механизма, Н·м;
КЭ- эксплуатационный коэффициент,
учитывающий фактические условия эксплуатации и режим работы редуктора:
КЭ = К1 · К2 · К3 · К4 · К5 · К6
· К7 · К8
(3)
Значения коэффициентов К1-К8 выбираем по
табл. 2 - 9. Если полученное значение КЭ>3, то для дальнейших
расчетов принимаем КЭ=3.
Таблица 2. Коэффициент характера эксплуатации
редуктора К1
Характер внешней нагрузки |
Значения К1 при
времени работы в сутки |
до 4 часов |
до 8 часов |
до 16 часов |
до 24 часов |
при количестве пусков
в час |
<10 |
10-100 |
>100 |
<10 |
10-100 |
>100 |
<10 |
10-100 |
>100 |
<10 |
10-100 |
>100 |
Равномерная |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
Средние толчки |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
Сильные толчки |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
1,6 |
1,7 |
Таблица 3. Коэффициент смазки К2
Тип смазки зарубежного производства |
К2 |
Тип смазки российского производства |
К2 |
Синтетическая |
1,0 |
Полужидкие смазки |
1,1 |
Минеральная |
1,2 |
Минеральная |
1,3 |
Таблица 4. Коэффициент наличия
упругих элементов К3
Наличие упругих элементов |
Значение К3, при количестве пусков в час |
на входном валу |
на выходном валу |
до 10 |
от 11 до 50 |
свыше 50 |
Да |
Да |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
Нет |
Да |
1,1 |
1,15 |
1,2 |
Да |
Нет |
1,15 |
1,2 |
1,3 |
Нет |
Нет |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
Примечание: в
червячных, цилиндро-червячных и планетарно-червячных мотор-редукторах
соединение вала электродвигателя и входного вала редукторной
части - жесткое. |
Таблица 5. Коэффициент
реверсивных пусков К4
Наличие реверсивного движения |
К4 |
Реверсивные пуски отсутствуют |
1,0 |
Реверсивные пуски после остановки
более 10 с |
1,0 |
Реверсивные пуски после остановки
2-10 с |
1,2-1,0 |
Реверсивные пуски после остановки
менее 2 с |
1,3 |
Примечание: значения
коэффициентов в промежутках времени определяются методом
интерполяции. |
Таблица 6. Коэффициент режима ввода редуктора в
эксплуатацию К5
Режим ввода в эксплуатацию |
К5 |
При
ступенчатом повышении нагрузки от 0,7 до 1,0 Т2 в течение 16-24
часов |
1,0 |
Сразу на требуемую номинальную
нагрузку Т2 |
1,1 |
Таблица 7. Коэффициент расположения червячной передачи
в пространстве К6 при расположении червячной пары выходной ступени
Червяк под колесом |
Вал колеса вертикальный |
Червячный вал
вертикальный |
Червяк над колесом |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,1 |
Таблица 8. Температурный коэффициент К7
Температура окружающей среды, °С |
Значение К7 при продолжительности включения (ПВ),
% |
100 |
80 |
60 |
40 |
20 |
15 |
10 |
5 |
10 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,45 |
20 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
30 |
1,2 |
1,15 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,55 |
40 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,65 |
50 |
1,6 |
1,4 |
1,3 |
1,2 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
1н Примечание: ПВ=(tH/60)*
100 %, где: tH - среднее время работы редуктора под нагрузкой
в течение
часа, мин.
Если время работы редуктора под нагрузкой больше 1 часа, то
ПВ=100 %. |
Таблица 9. Коэффициент долговечности К8
Требуемая долговечность червячного
зацепления, тыс. ч |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
Коэффициент долговечности К8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,7 |
1,9 |
2,0 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
2,4 |
2,5 |
2,6 |
2,7 |
2,8 |
2,9 |
3,0 |
Примечание: рекомендуемая
экономически выгодная долговечность не более 20000 часов. |
5. В таблицах технических характеристик червячных,
цилиндро-червячных и планетарно-червячных редукторов, приведенных
в соответствующих разделах каталога (который представлен в соответсвующем
разделе сайта), найдем минимальный типоразмер редуктора, для которого
табличные значения iN и Т2 удовлетворяют
условиям: iNприблизительно равен i, Т2>=Т2РЭ.
При этом выбираем лучший вариант, соответствующий тому или иному
существенному требованию эксплуатации, - передаточному числу или
крутящему моменту.
6. Сравниваем расчетные величины радиальных консольных нагрузок
на входном и выходном валах FRаР и FRеР с допускаемыми FRа и FRе,
приведенными настоящего каталога. Должны соблюдаться неравенства:
ном валах FRаР и FRеР с допускаемыми FRа и FRе, приведенными в
соответствующих разделах каталога. Должны соблюдаться неравенства:
FRеР <= FRе,
(4)
FRаР <= FRа. (5)
Если неравенства не выполняются (расчетные нагрузки превышают допускаемые
для выбранного редуктора), то необходимо применить редуктор большего
типоразмера или, если это возможно, изменить геометрические параметры
передач (ременных, цепных, зубчатых и т.п.) с целью снижения нагрузок
на валы редуктора.
7. Определим расчетно-эксплуатационную мощность Р1РЭ на
входном валу редуктора, соответствующую расчетному крутящему моменту
Т2Р на выходном валу с учетом эксплуатационных
коэффициентов, влияющих на значение этой мощности:
Р1РЭ = (Т2Р · K2 · K5 /
T2) · Р1.
(6)
Приводной двигатель выбираем исходя из условия:
Рн >= Р1РЭ
(7)
где Рн - номинальная мощность приводного двигателя.
Выбор типоразмера мотор-редуктора
1. Учитывая требуемую частоту вращения выходного вала n2, по табл.
1. выбираем тип мотор-редуктора.
2. Часть диапазона частот вращения выходного вала
имеет альтернативные решения. В этом случае выбираем все возможные
типы мотор-редукторов и после дополнительного сравнения их табличных
характеристик:
- номинального крутящего момента Т2 (или номинальной мощности
Р1);
- кпд;
- габаритов
выбираем лучший вариант, соответствующий тем или иным существенным
требованиям эксплуатации: с максимальным крутящим моментом или
кпд, с минимальными габаритами и массой, с наибольшими долговечностью
и экономичностью.
3.Исходя из условий и режимов эксплуатации мотор-редуктора, определяем
значение эксплуатационного коэффициента КЭ, учитывающего фактический
режим работы мотор-редуктора, по формуле (3):
КЭ = К1 · К2 · К3 · К4 · К5 · К6 · К7 · К8
Значения коэффициентов К1-К8 выбираем по
табл. 2 - 9. Если полученное значение КЭ>3, то для
дальнейших расчетов принимаем КЭ=3.
4. Для определения типоразмера мотор-редуктора находим значение
расчетно-эксплуатационного крутящего момента Т2РЭ на его выходном
валу по формуле (2).
5. В таблицах технических характеристик червячных, цилиндро-червячных
и планетарно-червячных мотор-редукторов, приведенных в соответствующих
разделах настоящего каталога, найдем минимально допустимый типоразмер
мотор-редуктора, который удовлетворяет условиям: n2 приблизительно
равен n2р,
Т2>=Т2Р.
6. Сравним расчетную величину радиальной консольной нагрузки
на выходном валу FRаР с допускаемой FRа (приведенной в соответствующих
разделах каталога). Должно соблюдаться неравенство (5):
FRaР <= FRa.
Если неравенство не выполняется (расчетная нагрузка превышает
допускаемую для выбранного мотор-редуктора), то необходимо применить
мотор-редуктор большего типоразмера или, если это возможно,
изменить геометрические параметры передач (ременных, цепных,
зубчатых и т.п.) с целью снижения нагрузки на вал мотор-редуктора.
ВНИМАНИЮ ЗАКАЗЧИКОВ!
Если необходимая для Вас информация об оборудовании
не найдена на сайте НТЦ «Редуктор», просьба обращаться
за консультацией к маркетологам предприятия по телефонам:
(44) 371-17-70, (44) 371-17-71, (44) 581-14-98, (44) 581-14-99 Номер
телефона менеджара по вашему региону можно узнать здесь
|
|
|